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魯南新力機床有限公司
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研發(fā)工程師制造“有溫度的機器人”
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在工程師們充滿專業(yè)術(shù)語的講述中，記者可以感受到機器人研發(fā)的繁雜和難度。
據(jù)研發(fā)副總監(jiān)介紹，機器人集成是一套復雜的軟件、硬件、機械、工藝相結(jié)合的系統(tǒng)。作為基礎(chǔ)研發(fā)的控制系統(tǒng)需要同時實現(xiàn)對各種運動單元的控制，而不同廠商的伺服電機都擁有自己的產(chǎn)品參數(shù)，這對一套系統(tǒng)的兼容和穩(wěn)定以及精度控制都帶來很大的難題，也是以往制約國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的桎梏。
“當時整個自動化控制系統(tǒng)被國外公司壟斷，國內(nèi)有實力研發(fā)的廠商并不多，并且控制精度和穩(wěn)定性都不成熟。然而在為客戶進行配套自動化方案時，急需解決各客戶的定制需求，控制系統(tǒng)必須要自制，才能解決客戶需求。”作為一名從日本留學工作回來的“海歸”，為了掌握核心的控制技術(shù)，蘭海濤帶領(lǐng)團隊開始了沖刺。
萬事開頭難。“記得2011年，我和董事長去南京出差，就是專門和國外廠商溝通戰(zhàn)略合作的事宜，磨了好久才促成。那時候國外品牌開放度不夠，導致我們會遇到很多壁壘。”從硬件制造到軟件開發(fā)，機器人增加了智能制造領(lǐng)域中的柔性，因此控制器作為機器人的“大腦”至關(guān)重要，其可升級、通用性和開放性決定了自動化的柔性程度。
一旦進入了狀態(tài)，工程師們一發(fā)不可收，先后開發(fā)了完全自主的單軸機械手控制系統(tǒng)、多軸機械手控制系統(tǒng)、六軸機器人控制系統(tǒng)，并取得軟件著作權(quán)3項。擁有了自主控制系統(tǒng)的機械手和機器人，具有比同類產(chǎn)品更加優(yōu)異的應用延展性，對客戶生產(chǎn)線的免費升級更新，讓客戶真正體驗到我們的服務。 |
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